地图清理中可以先去掉细小突出,再恢复较大的主体,也可以先填近邻空隙,再收回外层。两种操作顺序不同,得到的图案也可能不同。用中心格和上下左右四邻格组成十字模板。膨胀把每个占用格及其四邻格都加入;腐蚀只保...
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能摆下一排物品,不代表能摆下同面积的完整矩形。查找最大空矩形时,需要让连续多行的同一段列都没有障碍。地图为六行七列,空格记一,障碍记零。逐行把每列连续向上的空格数量累加成高度;在当前行的高度图中找出高...
平滑滤波需要读取相邻像素,但图像边缘外没有真实像素。把坐标限制在边上与从另一边循环取样,会让同一个小滤波器产生不同结果。使用五乘五灰度网格,横向和纵向都按一、二、一的权重平均,权重总和为四。分别计算夹...















